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W_中原的博客笔记

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日志

 
 

PIC 串口通信控制PWM占空比实例  

2013-11-24 16:20:41|  分类: 嵌入式 |  标签: |举报 |字号 订阅

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这个例程的作用:利用PIC单片机的串口动态调节PWM占空比来控制电机转速,很早写的一个小程序了,分享一下。
串口输入的值在0-256之间,也就是256级调速。

#include<pic.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
__CONFIG(0x3B31);

void init()
{
TRISC=0xff;
TXSTA=0x24;
RCSTA=0x90;
SPBRG=25;//波特率9600
GIE=1;
PEIE=1;
RCIE=1;
}
void initPWM()
{
    PR2 = 0xff; //Set the PWM period by writing to the PR2 register.
    CCPR1L =RCREG; //Set the PWM duty cycle by writing to the CCPR1L register and CCP1CON<5:4> bits
    TRISC2=0; //Make the CCP1 pin an output by clearing the TRISC<2> bit
    T2CON = 0x06; //Set the TMR2 prescale value and enable Timer2 by writing to T2CON.
    CCP1CON = 0x3c; //Configure the CCP1 module for PWM operation
}
void main()
{
init();
TXREG=0x31;
while(!TRMT);
while(1);
}

void interrupt com()
{
if(RCIE&&RCIF)
{
initPWM();
TXREG=RCREG;
while(!TRMT);
}
}

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